QMR-KWT Telemetry - Summary (16.07.2021 до 19.07.2021)

 

 

Някои обобщения въз основа на данните, натрупани от наблюденията на радио любители  в системата SatNOGS

(за времето от 16.07.2021 до 19.07.2021 и натътък)

За първи път данни от спътника QMR-KWT се появяват на 16.07.2021г около 15:18 UTC, когато няколко европейски станции на практика едновременно регистрират излъчването на честота 436.500 MHz +/- Допреровото отместване.

Вестта за отделянето на спътника и подаването на захранване стигна до широката публика у нас твърде късно...

Първите декодирани данни от Vasilis Tsiligiannis SV1IYO не изглеждат "читаеми", но някой друг следва да даде крайната оценка.

За данните, регистрирани по-късно на същата дата, в 17:17 UTC, вече няма никакво съмнение и може би това са първите данни, получени от телеметрията на наблюдавания обект. Успехът е на приемната станция към  Institute for Telecommunication Research (ITR), University of South Australia. 

 

 

 

Комбинация от удобна за наблюдение орбита и добре оборудвана станция... работи!

За съжаление след чудесния старт и около 50 часа работа, канадецът
André Léveillé VE2DTL публикува последните(с надежда казвам "за сега"!) декодирани данни от спътника на 18.07.2021 19:14 UTC

 От тогава до момента, в който пиша тези редове са проведени над 120 наблюдения, уви без уверено доказателство, че спътникът излъчва.

Ако обобщим това, което виждам в SatNOGS

 

Проведени наблюдения		над 500
Наблюдeния, в които е наличен сигнал от спътника		около 50
Наблюдения, които съм използвал да търся данни		26
От тях:
Открити данни в:		12
Без данни:		14
Декодирани пакети, общо		93
съдържащи custom message на арабски език		49
съдържащи телеметрични данни		36
съдържащи информация, за която аз нямам идея как се декодира		6
съдържащи "боклук"		2

Забележки и пояснения: 

•  Всяко едно наблюдение се съхранява в един файл в OGG формат, с продължителност примерно 10 мин.
• когато споменавам време, ако не е  изрично указано,  има впредвид универсално време (UTC) на началото на конкретното наблюдение.
  
• за декодиране на GMSK 9600 сигнала от спътника използвам програмата за софтуерен модем Direwolf
• гарантирам, че не съм подправял данни, но с представените резултати не ангажирам никого и не обещавам нищо, приемете ги "as-is"
•  Няма регистрирано опознавателен знак LZ0KWT да е бил излъчван до сега
  
• Custom message преведено на български
  

 

Всичките телеметрични данни - получени, събрани накуп

Ще забележите, че на редовете по-долу се срещат всичките 15 различни типа пакети,

 съдържащи телеметрична информация

[0.3] QMRKWT>ESGS01:A 0:v4.02,May 21 2021/16:07:45,UpT 000:00:22,T 05:13:51,D 00/01/02
[0.4] QMRKWT>ESGS01:A 0:v4.02,May 21 2021/16:07:45,UpT 000:05:17,T 05:27:44,D 00/01/01
[0.4] QMRKWT>ESGS01:A 0:v4.02,May 21 2021/16:07:45,UpT 000:00:22,T 05:13:51,D 00/01/02

[0.4] QMRKWT>ESGS01:L3v3 0.00, L5V 0.00, Tcpu   1, Tb1   4, Tb2   5, Tb3 128, Tb4 128
[0.4] QMRKWT>ESGS01:L3v3 0.00, L5V 0.00, Tcpu   1, Tb1   8, Tb2   8, Tb3 128, Tb4 128

[0.4] QMRKWT>ESGS01:Vbat 3.94, Ibat  143, Vbcr 0.00, Ibcr    3, Vx 0.01, Ix-    1, Ix+    2

[0.4] QMRKWT>ESGS01:OUTs1 0x381B, OUTs2 0x00AB, Cpon 00008, Cuv 00002, Csc 00000, Cot 00000
[0.4] QMRKWT>ESGS01:OUTs1 0x081B, OUTs2 0x00AB, Cpon 00008, Cuv 00000, Csc 00000, Cot 00000 

[0.3] QMRKWT>ESGS01:Ver01640,Rbini 105,Rb  105,VbIdl 3834,V3.3bus 3357,V5bus 5018,UpTme 00009AD8
[0.3] QMRKWT>ESGS01:Ver01640,Rbini 105,Rb  157,VbIdl 3942,V3.3bus 3355,V5bus 5016,UpTme 00004D3C
[0.4] QMRKWT>ESGS01:Ver01640,Rbini 105,Rb  163,VbIdl 3729,V3.3bus 3355,V5bus 5018,UpTme 000199E5
[0.4] QMRKWT>ESGS01:Ver01640,Rbini 105,Rb  157,VbIdl 3942,V3.3bus 3355,V5bus 5016,UpTme 00004D3C

[0.4] QMRKWT>ESGS01:CrcEr 00000001, RSSI 5D, Tint +04.2
[0.4] QMRKWT>ESGS01:CrcEr 00000063, RSSI 6C, Tint +08.2
[0.4] QMRKWT>ESGS01:CrcEr 0000000C, RSSI AF, Tint +10.7
[0.5 ]QMRKWT>ESGS01:CrcEr 00000063, RSSI 6C, Tint +08.2

[0.2] QMRKWT>ESGS01:RST 000/000/000/004/004/004/000/000/000/000,ApCRC 1,BoCRC 0x6EE9DCEE,DTC#1/28
[0.4] QMRKWT>ESGS01:RST 000/000/000/012/012/012/000/000/000/000,ApCRC 1,BoCRC 0x6EE9DCEE,DTC#1/37
[0.3] QMRKWT>ESGS01:RST 000/000/000/001/001/001/000/000/000/000,ApCRC 1,BoCRC 0x6EE9DCEE,DTC#1/37
[0.4] QMRKWT>ESGS01:RST 000/000/000/001/001/001/000/000/000/000,ApCRC 1,BoCRC 0x6EE9DCEE,DTC#1/37
[0.4] QMRKWT>ESGS01:RST 000/000/000/012/012/012/000/000/000/000,ApCRC 1,BoCRC 0x6EE9DCEE,DTC#1/37
[0.4] QMRKWT>ESGS01:RST 000/000/000/012/012/012/000/000/000/000,ApCRC 1,BoCRC 0x6EE9DCEE,DTC#1/37

[0.3] QMRKWT>ESGS01:Ant R0 0xF0, R1 0x00 R2 0x00, R3 0xFF
[0.3] QMRKWT>ESGS01:Ant R0 0xF0, R1 0x00 R2 0x00, R3 0xFF
[0.3] QMRKWT>ESGS01:Ant R0 0xF0, R1 0x00 R2 0x00, R3 0xFF


[0.4] QMRKWT>ESGS01:SCW 3343, UpTme 00005088, TxOK 00000491, RxOK 00000000
[0.4] QMRKWT>ESGS01:SCW 3343, UpTme 00009683, TxOK 000006CE, RxOK 00000011
[0.5] QMRKWT>ESGS01:SCW 3343, UpTme 00009683, TxOK 000006CE, RxOK 00000011

[0.4] QMRKWT>ESGS01:ACC1 -11/-9/-36, ACC2 -11/-10/-49, MAG1 -697/1623/-4022, MAG2 -2677/3647/-307
[0.4] QMRKWT>ESGS01:ACC1 -17/-24/-30, ACC2 -11/-10/-49, MAG1 -3351/2247/-3106, MAG2 -5326/4229/-2
[0.2] QMRKWT>ESGS01:ACC1 -17/-24/-30, ACC2 -11/-10/-49, MAG1 -3351/2247/-3106, MAG2 -5326/4229/-2
[0.2] QMRKWT>ESGS01:ACC1 -17/-24/-30, ACC2 -11/-10/-49, MAG1 -3351/2247/-3106, MAG2 -5326/4229/-2

[0.4] QMRKWT>ESGS01:T1xp  55, T2yp -16, T3zp -40, T4xm 107, T5ym -121, T6zm  80
[0.3] QMRKWT>ESGS01:T1xp 155, T2yp 205, T3zp  76, T4xm 184, T5ym  91, T6zm   0

[0.4] QMRKWT>ESGS01:Vy 4.44, Iy-    7, Iy+  112, Vz 4.90, Iz-    8, Iz+  148, I3V3    0, I5V 3356

[0.4] QMRKWT>ESGS01:T1max  34,T1min 247,T2max  34,T2min 247,T3max 128,T3min 128,T4max 128,T4min 1
[0.4] QMRKWT>ESGS01:T1max  34,T1min 251,T2max  34,T2min 251,T3max 128,T3min 128,T4max 128,T4min 1

[0.4] QMRKWT>ESGS01:OpMode 0, PwrMode 1

[0.5] QMRKWT>ESGS01:Ppan1   49, Ppan2   33, Ppan3   26, Ppan4   29, Ppan5   28, Ppan6   32

По данни от Ендуросат въвеждането на спътника в експлоатация се очаква да проъдължи още две седмиц 

 В момента спътникът излъчва custom message и останалите 15 типа тлм пакети на ротационен

ппринцип, с интервал от 30 секунди, ама не се чуват.

Музикалният сигнал е спрян на 21.07.2021.

Ако това по-горе е вярно, то аз съм направил един от последните записи на музиката от спътника

на 20.07.2021.

За целта 5 Гигабайтов I/Q (cf32) запис беше претършуван да се намерят два сигнала силно затихващи. 

Decoding QMR-KWT

 

 

 

 

 

20.юли.2021. Двата приети сигнала, продължителност около две секунди, интервал между тях 60 секунди.MIDI звук, декодирани данни от телеметрия няма.

 

 

 

Записът от 18.07.2021 се декодира без проблеми(вж. данните по-долу), че и музиката се чува добре.

Но ми направи впечатление енергийното разточителство: на всяка една минута се излъчва музикален съпровод с продължителност 15 сек. Но българската поговорки ни показва, кой поръчва музиката... дори времето на предеване да е 25 % от времето

Бюджетът за предаване на телеметричните данни е доста по-малък.

Ако направим паралел с един от другите нови спътници, от около месец вече на орбита MIR-SAT1  -  разработчиците от остров Мавриций са подходили доста пестеливо и консервативно. Пакет данни с продългителност две секунди се излъчва веднъж на 240 секунди, а това е едва 0.8 % от времето.

Продължих с наблюденията през деня на 20.07.2021. Резултатите  бяха обезкуражаващи.

При сравнително добри орбити, (особено първото дневно преминаване около 12:30 LZT) с максимална елевация над 40 градуса сигналът беше странен. MIDI звукът, който се появи беше с продължителност около 5.5 секунди с относитлено добра сила на сигнала и бързо изчезна....като звук на приемник, на когото  са му извадили захранващия кабел. Следващите два сигнал (на интервали от по една минута ) бяха трудно доловими на слух, на "водопада" също трудно различими, а за декодиране и не говорим даже.

victor@ThinkCentre-M93p:~/AMSAT/cf32/20210719$ 

direwolf -B 9600 -b 16 -n 1 -r 48000 -q hd -t 0 -q h -q d -d p -d t -a 0 - < ./file.raw 

Dire Wolf version 1.5
Includes optional support for:  gpsd hamlib
Setting such a small audio statistics interval will produce inaccurate sample rate display.
ERROR - Could not open config file /home/victor/direwolf.conf
Try using -c command line option for alternate location.
Audio input device for receive: stdin  (channel 0)
Audio out device for transmit: default  (channel 0)
Channel 0: 9600 baud, K9NG/G3RUH, +, 48000 sample rate x 2.
The ratio of audio samples per sec (48000) to data rate in baud (9600) is 5.0
Increasing the sample rate should improve decoder performance.
Note: PTT not configured for channel 0. (Ignore this if using VOX.)
Ready to accept AGW client application 0 on port 8000 ...
Ready to accept KISS TCP client application 0 on port 8001 ...

Audio input level is too high.  Reduce so most stations are around 50.
[0.4] QMRKWT>ESGS01:Vy 4.44, Iy-    7, Iy+  112, Vz 4.90, Iz-    8, Iz+  148, I3V3    0, I5V 3356
------
U frame UI: p/f=0, No layer 3 protocol implemented., length = 93
 dest    ESGS01  0 c/r=1 res=3 last=0
 source  QMRKWT  0 c/r=1 res=3 last=1
  000:  8a a6 8e a6 60 62 e0 a2 9a a4 96 ae a8 e1 03 f0  ....`b..........
  010:  56 79 20 34 2e 34 34 2c 20 49 79 2d 20 20 20 20  Vy 4.44, Iy-    
  020:  37 2c 20 49 79 2b 20 20 31 31 32 2c 20 56 7a 20  7, Iy+  112, Vz
  030:  34 2e 39 30 2c 20 49 7a 2d 20 20 20 20 38 2c 20  4.90, Iz-    8,
  040:  49 7a 2b 20 20 31 34 38 2c 20 49 33 56 33 20 20  Iz+  148, I3V3  
  050:  20 20 30 2c 20 49 35 56 20 33 33 35 36             0, I5V 3356
------

Audio input level is too high.  Reduce so most stations are around 50.
[0.4] QMRKWT>ESGS01:السلام من قمر الكويت اول قمر صناعي كويتي<0x0a>
------
U frame UI: p/f=0, No layer 3 protocol implemented., length = 90
 dest    ESGS01  0 c/r=1 res=3 last=0
 source  QMRKWT  0 c/r=1 res=3 last=1
  000:  8a a6 8e a6 60 62 e0 a2 9a a4 96 ae a8 e1 03 f0  ....`b..........
  010:  d8 a7 d9 84 d8 b3 d9 84 d8 a7 d9 85 20 d9 85 d9  ............ ...
  020:  86 20 d9 82 d9 85 d8 b1 20 d8 a7 d9 84 d9 83 d9  . ...... .......
  030:  88 d9 8a d8 aa 20 d8 a7 d9 88 d9 84 20 d9 82 d9  ..... ...... ...
  040:  85 d8 b1 20 d8 b5 d9 86 d8 a7 d8 b9 d9 8a 20 d9  ... .......... .
  050:  83 d9 88 d9 8a d8 aa d9 8a 0a                    ..........
------

Audio input level is too high.  Reduce so most stations are around 50.
[0.4] QMRKWT>ESGS01:السلام من قمر الكويت اول قمر صناعي كويتي<0x0a>
------
U frame UI: p/f=0, No layer 3 protocol implemented., length = 90
 dest    ESGS01  0 c/r=1 res=3 last=0
 source  QMRKWT  0 c/r=1 res=3 last=1
  000:  8a a6 8e a6 60 62 e0 a2 9a a4 96 ae a8 e1 03 f0  ....`b..........
  010:  d8 a7 d9 84 d8 b3 d9 84 d8 a7 d9 85 20 d9 85 d9  ............ ...
  020:  86 20 d9 82 d9 85 d8 b1 20 d8 a7 d9 84 d9 83 d9  . ...... .......
  030:  88 d9 8a d8 aa 20 d8 a7 d9 88 d9 84 20 d9 82 d9  ..... ...... ...
  040:  85 d8 b1 20 d8 b5 d9 86 d8 a7 d8 b9 d9 8a 20 d9  ... .......... .
  050:  83 d9 88 d9 8a d8 aa d9 8a 0a                    ..........
------

Audio input level is too high.  Reduce so most stations are around 50.
[0.4] QMRKWT>ESGS01:L3v3 0.00, L5V 0.00, Tcpu   1, Tb1   8, Tb2   8, Tb3 128, Tb4 128
------
U frame UI: p/f=0, No layer 3 protocol implemented., length = 81
 dest    ESGS01  0 c/r=1 res=3 last=0
 source  QMRKWT  0 c/r=1 res=3 last=1
  000:  8a a6 8e a6 60 62 e0 a2 9a a4 96 ae a8 e1 03 f0  ....`b..........
  010:  4c 33 76 33 20 30 2e 30 30 2c 20 4c 35 56 20 30  L3v3 0.00, L5V 0
  020:  2e 30 30 2c 20 54 63 70 75 20 20 20 31 2c 20 54  .00, Tcpu   1, T
  030:  62 31 20 20 20 38 2c 20 54 62 32 20 20 20 38 2c  b1   8, Tb2   8,
  040:  20 54 62 33 20 31 32 38 2c 20 54 62 34 20 31 32   Tb3 128, Tb4 12
  050:  38                                               8
------

Audio input level is too high.  Reduce so most stations are around 50.
[0.4] QMRKWT>ESGS01:السلام من قمر الكويت اول قمر صناعي كويتي<0x0a>
------
U frame UI: p/f=0, No layer 3 protocol implemented., length = 90
 dest    ESGS01  0 c/r=1 res=3 last=0
 source  QMRKWT  0 c/r=1 res=3 last=1
  000:  8a a6 8e a6 60 62 e0 a2 9a a4 96 ae a8 e1 03 f0  ....`b..........
  010:  d8 a7 d9 84 d8 b3 d9 84 d8 a7 d9 85 20 d9 85 d9  ............ ...
  020:  86 20 d9 82 d9 85 d8 b1 20 d8 a7 d9 84 d9 83 d9  . ...... .......
  030:  88 d9 8a d8 aa 20 d8 a7 d9 88 d9 84 20 d9 82 d9  ..... ...... ...
  040:  85 d8 b1 20 d8 b5 d9 86 d8 a7 d8 b9 d9 8a 20 d9  ... .......... .
  050:  83 d9 88 d9 8a d8 aa d9 8a 0a                    ..........
------

Audio input level is too high.  Reduce so most stations are around 50.
[0.2] QMRKWT>ESGS01:السلام من قمر الكويت اول قمر صناعي كويتي<0x0a>
------
U frame UI: p/f=0, No layer 3 protocol implemented., length = 90
 dest    ESGS01  0 c/r=1 res=3 last=0
 source  QMRKWT  0 c/r=1 res=3 last=1
  000:  8a a6 8e a6 60 62 e0 a2 9a a4 96 ae a8 e1 03 f0  ....`b..........
  010:  d8 a7 d9 84 d8 b3 d9 84 d8 a7 d9 85 20 d9 85 d9  ............ ...
  020:  86 20 d9 82 d9 85 d8 b1 20 d8 a7 d9 84 d9 83 d9  . ...... .......
  030:  88 d9 8a d8 aa 20 d8 a7 d9 88 d9 84 20 d9 82 d9  ..... ...... ...
  040:  85 d8 b1 20 d8 b5 d9 86 d8 a7 d8 b9 d9 8a 20 d9  ... .......... .
  050:  83 d9 88 d9 8a d8 aa d9 8a 0a                    ..........
------

Audio input level is too high.  Reduce so most stations are around 50.
[0.4] QMRKWT>ESGS01:T1max  34,T1min 247,T2max  34,T2min 247,T3max 128,T3min 128,T4max 128,T4min 1
------
U frame UI: p/f=0, No layer 3 protocol implemented., length = 93
 dest    ESGS01  0 c/r=1 res=3 last=0
 source  QMRKWT  0 c/r=1 res=3 last=1
  000:  8a a6 8e a6 60 62 e0 a2 9a a4 96 ae a8 e1 03 f0  ....`b..........
  010:  54 31 6d 61 78 20 20 33 34 2c 54 31 6d 69 6e 20  T1max  34,T1min
  020:  32 34 37 2c 54 32 6d 61 78 20 20 33 34 2c 54 32  247,T2max  34,T2
  030:  6d 69 6e 20 32 34 37 2c 54 33 6d 61 78 20 31 32  min 247,T3max 12
  040:  38 2c 54 33 6d 69 6e 20 31 32 38 2c 54 34 6d 61  8,T3min 128,T4ma
  050:  78 20 31 32 38 2c 54 34 6d 69 6e 20 31           x 128,T4min 1
------

Audio input level is too high.  Reduce so most stations are around 50.
[0.4] QMRKWT>ESGS01:السلام من قمر الكويت اول قمر صناعي كويتي<0x0a>
------
U frame UI: p/f=0, No layer 3 protocol implemented., length = 90
 dest    ESGS01  0 c/r=1 res=3 last=0
 source  QMRKWT  0 c/r=1 res=3 last=1
  000:  8a a6 8e a6 60 62 e0 a2 9a a4 96 ae a8 e1 03 f0  ....`b..........
  010:  d8 a7 d9 84 d8 b3 d9 84 d8 a7 d9 85 20 d9 85 d9  ............ ...
  020:  86 20 d9 82 d9 85 d8 b1 20 d8 a7 d9 84 d9 83 d9  . ...... .......
  030:  88 d9 8a d8 aa 20 d8 a7 d9 88 d9 84 20 d9 82 d9  ..... ...... ...
  040:  85 d8 b1 20 d8 b5 d9 86 d8 a7 d8 b9 d9 8a 20 d9  ... .......... .
  050:  83 d9 88 d9 8a d8 aa d9 8a 0a                    ..........
------

End of file on stdin.  Exiting.