30 юли, 2021

Наблюдението на QMR-KWT

 

Този пост е за Viktor Georgiev LZ1DKK , Ivo Kozhuharov LZ1INW и  за други, които питаха за наблюдението на QMR-KWT...и за тези, които не са питали, ако има такива.

Ако ви интересува правенето на радиовръзки през радиолюбителските спътници - това няма да е описано по-долу

Това, което ще напиша няма да се отнася само за един спътник, но няма и да е изчерпателно описание... To be continued, сиреч

Ще започна от далеч..

Ако проявявате интерес към приемането на данни от спътниците по всяка вероятност сте чували, че периодично от МКС се организират т.нар. SSTV сесии, при които от станцията по определен график в продължение на ден-два, а понякога и повече, се излъчват изображения, които непрекъснато се сменят.

 Това в радиолюбителската практика наричаме SSTV (Slow Scan TV), въпреки че няма нищо общо  с телевизията. :-) 

Обикновено излъчвания са в режим PD-120 и една картинка се излъчва в продължение на няколко минути.

А ако интересът ви е по-отдавна и имате някакъв опит - навярно вече имате доста наблюдения, записани картинки, може и да се слушали провежданите сеанси между работещите на орбита астронавти/космонавти и колективи от ученици и студенти на Земята. 

Сигналът пристигащ от МКС е доста силен т.к. "от горе" работят предаватели с мощност 10-20-25 W - мощност пре-пре-достатъчна за осигуряване на връзка между Земята и близкия Космос. Това дава възможност дори най-начинаещия радиолюбител да се докосне до тази идея, да стане част от ентусиастите по цял свят, които дебнат кога ще имат хубави условия за приемане, събират приетите от космоса изображения, получават дипломи за участието си и т.н.....абе, хоби....

Когато става дума за приемане на телеметрични данни от спътниците, независимо дали са радиолюбителски или просто излъчват на честоти, които имаме възможност да приемаме... тогава нещата започват да изглеждат "по-така".

Всичко уж е съвсем същото, изчисляваш на РС кога кой спътник ще  мине, приготвяш радиостанцията, антената... слушаш, приемаш.

Уж съвсем същото...ама съвсем различно! Но ако ти е влязла мухата в главата...няма спасение!

Какво е различното?

1. Мощността на предавателите т.е. силата на сигнала, който ще приемаме.

 

Ако сравним мощността от МКС и мощността, на някой от спътниците които са на ниска земна орбита (LEO)? Спътници излъчват и със 100mW, има излъчващи и със 30mW...значи сигналът, който идва до нас ще е (примерно) 100 до 1000 пъти по-слаб. Значи трябва добре да си отваряме ушите!

Антенката на носимата ни станция няма и да почувства, че е приела сигнал свише.

 

 

Ще трябва да си направим насочена антена... добре, не е проблем. В днешно време се намират сравнително лесно материали, конструкции в интернет - колкото искаш. Само намираш време - първата ти насочена антена вече е готова.

Обаче! Насочената антена трябва да бъде .... насочвана, защото иначе не само не върши работа, ами даже и пречи... Значи в графата "хоби" добавяме "ротатор за антена, плюс компютърно управление".

Разбира се, в доста случаи, при "по-силни" спътници, една всенасочена антена, монтирана на подходящо място, а не в градинката между блоковете, би свършила добра работа. Добър вариант са антените наричани Arrow Antenna, които се държат на ръка и представляват Яги антена за 144Мхц с 3-4 елемента, а перпендикулярно на тях 7-8 елемента антена за 430 МХц.

 Следейки на рък радиолюбителски спътник, който  върши работа на гласов крос-банд репитер (почти винаги има трафик) или пък излъчва непрекъснато следенето не е толкова труднь задача. Но ако нашата цел е да приемем телеметрия...много често данните се излъчват на къси пакети с продължителност секунди, а интервалът между пакетите може да е няколко минути(от гледна точка за икономия на енергия) - тогава работата на ръка е почти обречена. Не е лоша идея в наблюдението да участват няколко души, един да слуша, друг да гледа, трети да държи антената, ако има четвърти и пети в екипа, може предаварително да изтичат за бира...времената сега са горещи.


2. Модулация

Предавайки цифровите ТЛМ данни се използват различни модулации, естествено  трудно усвоими от човешкия слух и само с подходящ софтуер сигналите могат да бъдат демодулирани и декодирани.

Сигналите може да се AFSK модулирани, което на слух лесно се различава. Пуснете станцията си на 144.800MHz, на ЧМ и ще чуете навярно локален APRS  трафик, станциите работят с AFSK. Някои спътници излучват чуруликащия  RTTY, също може би познат.

Предаването на данни с по-висока скорост съответно изисква и по-широка честотна лента, понякога на границата не човешкия слух или по-нагоре. Използват се все по-сложни модулации и системи за кодиране и корекция на грешките. Трудно е понякога даже да различим наличието на сигнал.

Затова приемането със SDR дава повече шанс да "хванем" нещо, трябва си и РС и това е...

Ако в космическата шумилка чуете някакво по-особено бипване, шушкане или необичаен кратък шум...може точно това е очаквания (или неочакван сигнал от небето).

 

 

Ето на графиката по-горе е показан как изглежда едни чудесен няколко секунден запис от телеметрията на спътника MIR-SAT1 от остров Мавриций. Само две секунди излъчване, а следващия сигнал ще дойде (ако дойде..) след 240 секунди, когато дойде време за следващия сигнал  спътникът вече ще бъде извън обхват до следващото си преминаване. QMR-KWT използва същата модулация GMSK 9600 bps

 


Ако на картинката всичко изглежда отчетливо и ясно...то пуснете този аудиозапис и го чуйте с ушите си и ще разберете, колко е лесно да го пропуснете, особено ако сте забравили да вземето РС със себе си по време на наблюдението. Може да използвате и някакво звуко-записващо чудо (като телефон, диктофон, таблет, чийто запис после ще анализирате.

 

3. Доплеровото отместване на честотата.

Поради факта, че спътникът половината от времето, през което е над хоризонта се доближава до нас, а другата половина се отдалечава, то за нас като наплюдатели изглежда, че честотата му се мени.

За честотите от 70 см обхват доплеровото изместване в началото, когато изгрее над хоризонта  стига до + 10kHz т.е. трябва да настроим своето радио на честота с  + 10kHz по-висока от обявената. В края на преминаването отместването на честотата е около  -10kHz. Още една причина да включим РС в групата за наблюдение ( плюс интерфейс за управление на радиостанцията от РСто - CAT interface)


Обсъжданият в момента QMR-KWT излъчваше и музикален съпровод - Химна на Кувейт. Тези звуци биха могли доста по-лесно от телеметричнитe данни да се чуят и разпознаят. По график трябва да се излъчва ежеминутно, но не и момента...

Уважавам гражданите на държавата Кувейт и тяхното желание да чуят химна  си от висините на Космоса, но не смятам за редно това да се излъчва от станция с български опознавателен знак.

От друга страна без координиране с IARU,  използването на честотата 436.500MHz се класифицира като радио-пиратство и е в нарушение на радио регулацииите (RR) на ITU. 

Координацията на честотите в IARU reg.1 не е формален акт и IARU Satellite Frequency Coordination Panel  официално публикува на 5.07.2021 отказа си да допусне използането на българския опознавателен знак, както и мотивите за това.

29 юли, 2021

QMR-KWT Telemetry - Summary (16.07.2021 до 19.07.2021)

 

 

Някои обобщения въз основа на данните, натрупани от наблюденията на радио любители  в системата SatNOGS

(за времето от 16.07.2021 до 19.07.2021 и натътък)

За първи път данни от спътника QMR-KWT се появяват на 16.07.2021г около 15:18 UTC, когато няколко европейски станции на практика едновременно регистрират излъчването на честота 436.500 MHz +/- Допреровото отместване.

Вестта за отделянето на спътника и подаването на захранване стигна до широката публика у нас твърде късно...

Първите декодирани данни от Vasilis Tsiligiannis SV1IYO не изглеждат "читаеми", но някой друг следва да даде крайната оценка.

За данните, регистрирани по-късно на същата дата, в 17:17 UTC, вече няма никакво съмнение и може би това са първите данни, получени от телеметрията на наблюдавания обект. Успехът е на приемната станция към  Institute for Telecommunication Research (ITR), University of South Australia

 

ITR UHF 

 

Комбинация от удобна за наблюдение орбита и добре оборудвана станция... работи!

За съжаление след чудесния старт и около 50 часа работа, канадецът
André Léveillé VE2DTL публикува последните(с надежда казвам "за сега"!) декодирани данни от спътника на 18.07.2021 19:14 UTC

 От тогава до момента, в който пиша тези редове са проведени над 120 наблюдения, уви без уверено доказателство, че спътникът излъчва.

Ако обобщим това, което виждам в SatNOGS

 

Проведени наблюдения        над 500
Наблюдeния, в които е наличен сигнал от спътника
около 50
Наблюдения, които съм използвал да търся данни

26
От тях:


Открити данни в:

12
Без данни:

14



Декодирани пакети, общо

93
съдържащи custom message
на арабски език


49
съдържащи телеметрични данни

36
съдържащи информация, за която
аз нямам идея как се декодира

6
съдържащи "боклук"

2

Забележки и пояснения: 

  •  Всяко едно наблюдение се съхранява в един файл в OGG формат, с продължителност примерно 10 мин.
  • когато споменавам време, ако не е  изрично указано,  има впредвид универсално време (UTC) на началото на конкретното наблюдение.
  • за декодиране на GMSK 9600 сигнала от спътника използвам програмата за софтуерен модем Direwolf
  • гарантирам, че не съм подправял данни, но с представените резултати не ангажирам никого и не обещавам нищо, приемете ги "as-is"
  •  Няма регистрирано опознавателен знак LZ0KWT да е бил излъчван до сега
  • Custom message преведено на български

 
Всичките телеметрични данни - получени, събрани накуп
Ще забележите, че на редовете по-долу се срещат всичките 15 различни типа пакети,
 съдържащи телеметрична информация
[0.3] QMRKWT>ESGS01:A 0:v4.02,May 21 2021/16:07:45,UpT 000:00:22,T 05:13:51,D 00/01/02
[0.4] QMRKWT>ESGS01:A 0:v4.02,May 21 2021/16:07:45,UpT 000:05:17,T 05:27:44,D 00/01/01
[0.4] QMRKWT>ESGS01:A 0:v4.02,May 21 2021/16:07:45,UpT 000:00:22,T 05:13:51,D 00/01/02

[0.4] QMRKWT>ESGS01:L3v3 0.00, L5V 0.00, Tcpu   1, Tb1   4, Tb2   5, Tb3 128, Tb4 128
[0.4] QMRKWT>ESGS01:L3v3 0.00, L5V 0.00, Tcpu   1, Tb1   8, Tb2   8, Tb3 128, Tb4 128

[0.4] QMRKWT>ESGS01:Vbat 3.94, Ibat  143, Vbcr 0.00, Ibcr    3, Vx 0.01, Ix-    1, Ix+    2

[0.4] QMRKWT>ESGS01:OUTs1 0x381B, OUTs2 0x00AB, Cpon 00008, Cuv 00002, Csc 00000, Cot 00000
[0.4] QMRKWT>ESGS01:OUTs1 0x081B, OUTs2 0x00AB, Cpon 00008, Cuv 00000, Csc 00000, Cot 00000 

[0.3] QMRKWT>ESGS01:Ver01640,Rbini 105,Rb  105,VbIdl 3834,V3.3bus 3357,V5bus 5018,UpTme 00009AD8
[0.3] QMRKWT>ESGS01:Ver01640,Rbini 105,Rb  157,VbIdl 3942,V3.3bus 3355,V5bus 5016,UpTme 00004D3C
[0.4] QMRKWT>ESGS01:Ver01640,Rbini 105,Rb  163,VbIdl 3729,V3.3bus 3355,V5bus 5018,UpTme 000199E5
[0.4] QMRKWT>ESGS01:Ver01640,Rbini 105,Rb  157,VbIdl 3942,V3.3bus 3355,V5bus 5016,UpTme 00004D3C

[0.4] QMRKWT>ESGS01:CrcEr 00000001, RSSI 5D, Tint +04.2
[0.4] QMRKWT>ESGS01:CrcEr 00000063, RSSI 6C, Tint +08.2
[0.4] QMRKWT>ESGS01:CrcEr 0000000C, RSSI AF, Tint +10.7
[0.5 ]QMRKWT>ESGS01:CrcEr 00000063, RSSI 6C, Tint +08.2

[0.2] QMRKWT>ESGS01:RST 000/000/000/004/004/004/000/000/000/000,ApCRC 1,BoCRC 0x6EE9DCEE,DTC#1/28
[0.4] QMRKWT>ESGS01:RST 000/000/000/012/012/012/000/000/000/000,ApCRC 1,BoCRC 0x6EE9DCEE,DTC#1/37
[0.3] QMRKWT>ESGS01:RST 000/000/000/001/001/001/000/000/000/000,ApCRC 1,BoCRC 0x6EE9DCEE,DTC#1/37
[0.4] QMRKWT>ESGS01:RST 000/000/000/001/001/001/000/000/000/000,ApCRC 1,BoCRC 0x6EE9DCEE,DTC#1/37
[0.4] QMRKWT>ESGS01:RST 000/000/000/012/012/012/000/000/000/000,ApCRC 1,BoCRC 0x6EE9DCEE,DTC#1/37
[0.4] QMRKWT>ESGS01:RST 000/000/000/012/012/012/000/000/000/000,ApCRC 1,BoCRC 0x6EE9DCEE,DTC#1/37

[0.3] QMRKWT>ESGS01:Ant R0 0xF0, R1 0x00 R2 0x00, R3 0xFF
[0.3] QMRKWT>ESGS01:Ant R0 0xF0, R1 0x00 R2 0x00, R3 0xFF
[0.3] QMRKWT>ESGS01:Ant R0 0xF0, R1 0x00 R2 0x00, R3 0xFF


[0.4] QMRKWT>ESGS01:SCW 3343, UpTme 00005088, TxOK 00000491, RxOK 00000000
[0.4] QMRKWT>ESGS01:SCW 3343, UpTme 00009683, TxOK 000006CE, RxOK 00000011
[0.5] QMRKWT>ESGS01:SCW 3343, UpTme 00009683, TxOK 000006CE, RxOK 00000011

[0.4] QMRKWT>ESGS01:ACC1 -11/-9/-36, ACC2 -11/-10/-49, MAG1 -697/1623/-4022, MAG2 -2677/3647/-307
[0.4] QMRKWT>ESGS01:ACC1 -17/-24/-30, ACC2 -11/-10/-49, MAG1 -3351/2247/-3106, MAG2 -5326/4229/-2
[0.2] QMRKWT>ESGS01:ACC1 -17/-24/-30, ACC2 -11/-10/-49, MAG1 -3351/2247/-3106, MAG2 -5326/4229/-2
[0.2] QMRKWT>ESGS01:ACC1 -17/-24/-30, ACC2 -11/-10/-49, MAG1 -3351/2247/-3106, MAG2 -5326/4229/-2

[0.4] QMRKWT>ESGS01:T1xp  55, T2yp -16, T3zp -40, T4xm 107, T5ym -121, T6zm  80
[0.3] QMRKWT>ESGS01:T1xp 155, T2yp 205, T3zp  76, T4xm 184, T5ym  91, T6zm   0

[0.4] QMRKWT>ESGS01:Vy 4.44, Iy-    7, Iy+  112, Vz 4.90, Iz-    8, Iz+  148, I3V3    0, I5V 3356

[0.4] QMRKWT>ESGS01:T1max  34,T1min 247,T2max  34,T2min 247,T3max 128,T3min 128,T4max 128,T4min 1
[0.4] QMRKWT>ESGS01:T1max  34,T1min 251,T2max  34,T2min 251,T3max 128,T3min 128,T4max 128,T4min 1

[0.4] QMRKWT>ESGS01:OpMode 0, PwrMode 1

[0.5] QMRKWT>ESGS01:Ppan1   49, Ppan2   33, Ppan3   26, Ppan4   29, Ppan5   28, Ppan6   32
По данни от Ендуросат въвеждането на спътника в експлоатация се очаква да проъдължи още две седмиц 
 В момента спътникът излъчва custom message и останалите 15 типа тлм пакети на ротационен
ппринцип, с интервал от 30 секунди, ама не се чуват.
Музикалният сигнал е спрян на 21.07.2021.
 
Ако това по-горе е вярно, то аз съм направил един от последните записи на музиката от спътника
на 20.07.2021.
За целта 5 Гигабайтов I/Q (cf32) запис беше претършуван да се намерят два сигнала силно затихващи. 

26 юли, 2021

GRIFEX


Продължавам с наблюденията си, как функционира спътниковата ми приемна система. 

Пробвам работа с различни спътници и режими на работа... 

Тази нощ в списъка на приетите влезе и 

Sat name: GRIFEX 

NORAD ID: 40379 

Frequency: 437.485 MHz 

Mode: 9600 FSK 

 Info: https://www.jpl.nasa.gov/cubesat/grifex.php

 

 

Image: NASA/JPL 

25 юли, 2021

KrakSat decoding

 От няколко дни работи H24 приемната ми наземна станция LZ1NY (SatNOGS IS 2209)

Времето минава в голямата си част в настройки, четене, отстраняване на пробилеми...

Преди малко за първи път приех и автоматично бяха демодулирани сигнали от спътника KrakSat

Работна честота:   435,500 MHz

Модулация  AFSK1k2

Опознавателен знак: SR9KRA

Site https://kraksat.gitbook.io/documentation/communication/specification


Communication specification - KRAKsat nanosatellite documentation




Кратка извадка от демодулираните данни

[0.3] SR9KRA-6>APDST4-6,WIDE1-1,WIDE2-1::SP6ZWR:KrakSat START U1!
------
U frame UI: p/f=0, No layer 3 protocol implemented., length = 55
 dest    APDST4  6 c/r=0 res=3 last=0
 source  SR9KRA  6 c/r=0 res=3 last=0
 digi 1  WIDE1   1   h=0 res=3 last=0
 digi 2  WIDE2   1   h=0 res=3 last=1
  000:  82 a0 88 a6 a8 68 6c a6 a4 72 96 a4 82 6c ae 92  .....hl..r...l..
  010:  88 8a 62 40 62 ae 92 88 8a 64 40 63 03 f0 3a 53  ..b@b....d@c..:S
  020:  50 36 5a 57 52 3a 4b 72 61 6b 53 61 74 20 53 54  P6ZWR:KrakSat ST
  030:  41 52 54 20 55 31 21                             ART U1!
------

[0.3] SR9KRA-6>APDST4-6,WIDE1-1,WIDE2-1:=KrakSat START U2!<0x00>
------
U frame UI: p/f=0, No layer 3 protocol implemented., length = 49
 dest    APDST4  6 c/r=0 res=3 last=0
 source  SR9KRA  6 c/r=0 res=3 last=0
 digi 1  WIDE1   1   h=0 res=3 last=0
 digi 2  WIDE2   1   h=0 res=3 last=1
  000:  82 a0 88 a6 a8 68 6c a6 a4 72 96 a4 82 6c ae 92  .....hl..r...l..
  010:  88 8a 62 40 62 ae 92 88 8a 64 40 63 03 f0 3d 4b  ..b@b....d@c..=K
  020:  72 61 6b 53 61 74 20 53 54 41 52 54 20 55 32 21  rakSat START U2!
  030:  00                                               .
------
 

21 юли, 2021

Време е за космически ивенти и уъркшопи!

Космическата тематика, напоследък стана доста актуална, а на моменти и доста гореща 

  Повод за този пост е планираните за 26 т.м. ивенти и уъркшопи в София Тех Парк. 

Съществува сайт, който добре презентира и промотира предстоящето, но само му липсва...знамето на Bulgaria. 

За USA Embassy там си е написано... 

 

В същността си програмата ARISS (Amateur Radio on International Space Station) има далеч по-дълбок смисъл от събитие еднодневка и демонстрация на сила (30 партньора) Кандидатствайки за участие по програмата ARISS инициаторът/ръководителят на ученическата или младежката група трябва да представи, а впоследствие и да реализира сериозна образователна програма в рамките на няколкото месеца предварителна работа, предшевстващи сеанса с астронавтите на борда на МКС. 

В много случаи това е интердисциплинарно обучение на малките любознайковци, от различни преподаватели и специалисти. А самият сеанс – то той е “черешката на тортата” и трябва да бъде изигран и преживян по подходящ и запомнящ се за децата начин, достоен финал на период на натрупване на знания (и разбира се на умения за операторска практика) . Просто “изпяти” и назубрени въпросите към хората на орбита …. не , не е това, което чакат децата, не е това, което ще запали огъня в очите и душичките им. Удоволствието идва от пътя извървян заедно...спомняте ли си Екзюпери? Да, може би сте забелязали, всеки който не го мързи да отвори компютъра и да провери кога ще мине над главата му МКС, а и ако има късмет да “попадне” на някой сеанс, ще се убеди, че МКС (а и множеството спътници на ниска земна орбита LEO) … не са толкова далеч. Това ще го потвърдят, както младите радиолюбители с Баофенг в ръка, така и “старите ламби”, които са правили разчети за преминаванията на спътниците с помощта на планшет, а данните се публикуваха веднъж месечно в списание. Организирането на участието през теле-мост (т.е. има приемник и предавател, ама някъде другаде, където някой знае как до го направи) няма да коментирам, смятам, че е съвсем малко по-сложно от Вайбър обаждане. За да организираш ДИРЕКТЕН сеанс (а това именно е идеята на радиолюбителското хоби) се изисква да изградиш две работни места (основно и запасно) с технически изисквания доста над Баофенгата с гумената антена. Не, че с Баофенг не може да се направи връзка… Колкото и сериозно да представих изискванията за този сеанс – това са неща, които доста от радиолюбителите (и у нас) притежават и могат да осигурят. Аз съвсем на скоро се убедих, че в изискванията няма почти нищо случайно, като много други неща – много правилници са изстрадани с пот, някои и с кръв. Сравнително скоро бях свидетел на сеанс с МКС и ….. радиолюбител желаещ на всяка цена да направи връзка с МКС, въпреки че не е в графика. Тогава наистина, за да осигуриш успех на твоя колектив , трябва(съгласно изискванията на ARISS) да имаш и 100 ватов предавател, насочена и въртяща се антена, UPS и запасен пункт и т.н. Сенсът беше на крачка от провал.

 

 Дата на предстоящият сеанс, теле-мост е 26.07.2021, работен ден… аз няма да мога да присъствам. 

Ако е само пушилка - ще отмине. Ако е сериозно, мотивирано (но не по политически начин) и не е кампанийно събитие...… то ще си покаже. 

Прочее ...казва се “ивент” напоследък, да не забравите! 

 

И… ако видите космически апарат или Трабант, боядисани в цветовете на дъгата – бЕгайте далеч!

20 юли, 2021

Decoding MIR-SAT1

 


 victor@ThinkCentre-M93p:~/AMSAT/cf32/20210718$

direwolf -B 9600 -b 16 -n 1 -r 48000 -q hd -t 0 -q h -q d -d p -d t -a 0 - < ./filewav18.raw 


Dire Wolf version 1.5
Includes optional support for:  gpsd hamlib
Setting such a small audio statistics interval will produce inaccurate sample rate display.
ERROR - Could not open config file /home/victor/direwolf.conf
Try using -c command line option for alternate location.
Audio input device for receive: stdin  (channel 0)
Audio out device for transmit: default  (channel 0)
Channel 0: 9600 baud, K9NG/G3RUH, +, 48000 sample rate x 2.
The ratio of audio samples per sec (48000) to data rate in baud (9600) is 5.0
Increasing the sample rate should improve decoder performance.
Note: PTT not configured for channel 0. (Ignore this if using VOX.)
Ready to accept AGW client application 0 on port 8000 ...
Ready to accept KISS TCP client application 0 on port 8001 ...


[0.4] 3B8MIR>3B8MRC:<0x00><0x10>gg<0x18><0x00><0x08><0x02>�<0x01>l<0x10><0x03><0x19><0x00><0x01><0x00>"��<0x00><0x16>�<0x01>@��<0x01><0x0c><0x01><0x0c><0x01><0x0c><0x01><0x0c><0x01><0x00><0x01><0x00><0x01><0x00><0x01><0x00><0x02><0x00><0x00><0x00><0x16><0x18><0x01><0x0e><0x01><0x12><0x06>h<0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x10><0x00><0x00>��<0x00>P6<0x20><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x0
------
U frame UI: p/f=0, No layer 3 protocol implemented., length = 256
 dest    3B8MRC  0 c/r=0 res=3 last=0
 source  3B8MIR  0 c/r=0 res=3 last=1
  000:  66 84 70 9a a4 86 60 66 84 70 9a 92 a4 61 03 f0  f.p...`f.p...a..
  010:  00 10 67 67 18 00 08 02 e4 a0 01 6c 10 03 19 00  ..gg.......l....
  020:  01 00 22 ad 85 00 16 ea 01 40 aa aa 01 0c 01 0c  .."......@......
  030:  01 0c 01 0c 01 00 01 00 01 00 01 00 02 00 00 00  ................
  040:  16 18 01 0e 01 12 06 68 00 00 00 00 00 00 00 00  .......h........
  050:  00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00  ................
  060:  00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00  ................
  070:  00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00  ................
  080:  00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00  ................
  090:  00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00  ................
  0a0:  00 00 10 00 00 a9 e0 00 50 36 20 00 00 00 00 00  ........P6 .....
  0b0:  00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00  ................
  0c0:  00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00  ................
  0d0:  00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00  ................
  0e0:  00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00  ................
  0f0:  00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 08 14  ................
------


[0.5] 3B8MIR>3B8MRC:<0x00><0x10>hh<0x18>�<0x03><0x00>�6��U`<0x0b>�;���<0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x01>�`���<0x05><0x04>��<0x06><0x00>)<0xff>�<0x00><0x0a><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0xff><0x09><0x13>`M�s6<0x0e>�<0x17>�:�<0x00><0x0c>Fx<0x02><0x1d>&<0x15>'<0x0d>%u(}J�<0x18>X<0x01>�#�<0x01>$<0x00>�<0xff>j<0x00>�<0x00><0x18>6<0xff><0xfe><0xff><0xfe><0xff><0xff>w��<0x14>�a��<0x01>�<0x00><0x00><0x00><0x01>B�<0x01>�<0x18><0x19>�<0x19>�<0x00><0x07>�h<0x00><0x00><0x00>��_<0xff><0xff><0xff><0xff>�g�<0x07><0xff><0x00><0x00><0x00>Z<0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0x00><0
------
U frame UI: p/f=0, No layer 3 protocol implemented., length = 256
 dest    3B8MRC  0 c/r=0 res=3 last=0
 source  3B8MIR  0 c/r=0 res=3 last=1
  000:  66 84 70 9a a4 86 60 66 84 70 9a 92 a4 61 03 f0  f.p...`f.p...a..
  010:  00 10 68 68 18 89 03 00 98 36 b9 c9 55 60 0b f8  ..hh.....6..U`..
  020:  3b bd cf f0 00 00 00 00 00 01 c9 60 da e6 ee 05  ;..........`....
  030:  04 c0 a0 06 00 29 ff e6 00 0a 00 00 00 00 00 00  .....)..........
  040:  00 00 ff 09 13 60 4d 86 73 36 0e 86 17 9b 3a b3  .....`M.s6....:.
  050:  00 0c 46 78 02 1d 26 15 27 0d 25 75 28 7d 4a cb  ..Fx..&.'.%u(}J.
  060:  18 58 01 d4 23 c4 01 24 00 a4 ff 6a 00 a4 00 18  .X..#..$...j....
  070:  36 ff fe ff fe ff ff 77 b0 d0 14 d0 61 bb ca 01  6......w....a...
  080:  90 00 00 00 01 42 c0 01 c7 18 19 d0 19 d0 00 07  .....B..........
  090:  fc 68 00 00 00 e8 e4 5f ff ff ff ff e0 67 93 07  .h....._.....g..
  0a0:  ff 00 00 00 5a 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00  ....Z...........
  0b0:  00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00  ................
  0c0:  00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00  ................
  0d0:  00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00  ................
  0e0:  00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00  ................
  0f0:  00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00  ................
------

End of file on stdin.  Exiting.

Decoding QMR-KWT

     


20.юли.2021. Двата приети сигнала, продължителност около две секунди, интервал между тях 60 секунди.MIDI звук, декодирани данни от телеметрия няма.


 

 


 

Записът от 18.07.2021 се декодира без проблеми(вж. данните по-долу), че и музиката се чува добре.

Но ми направи впечатление енергийното разточителство: на всяка една минута се излъчва музикален съпровод с продължителност 15 сек. Но българската поговорки ни показва, кой поръчва музиката... дори времето на предеване да е 25 % от времето

Бюджетът за предаване на телеметричните данни е доста по-малък.

Ако направим паралел с един от другите нови спътници, от около месец вече на орбита MIR-SAT1  -  разработчиците от остров Мавриций са подходили доста пестеливо и консервативно. Пакет данни с продългителност две секунди се излъчва веднъж на 240 секунди, а това е едва 0.8 % от времето.

Продължих с наблюденията през деня на 20.07.2021. Резултатите  бяха обезкуражаващи.

При сравнително добри орбити, (особено първото дневно преминаване около 12:30 LZT) с максимална елевация над 40 градуса сигналът беше странен. MIDI звукът, който се появи беше с продължителност около 5.5 секунди с относитлено добра сила на сигнала и бързо изчезна....като звук на приемник, на когото  са му извадили захранващия кабел. Следващите два сигнал (на интервали от по една минута ) бяха трудно доловими на слух, на "водопада" също трудно различими, а за декодиране и не говорим даже.


victor@ThinkCentre-M93p:~/AMSAT/cf32/20210719$ 

direwolf -B 9600 -b 16 -n 1 -r 48000 -q hd -t 0 -q h -q d -d p -d t -a 0 - < ./file.raw 


Dire Wolf version 1.5
Includes optional support for:  gpsd hamlib
Setting such a small audio statistics interval will produce inaccurate sample rate display.
ERROR - Could not open config file /home/victor/direwolf.conf
Try using -c command line option for alternate location.
Audio input device for receive: stdin  (channel 0)
Audio out device for transmit: default  (channel 0)
Channel 0: 9600 baud, K9NG/G3RUH, +, 48000 sample rate x 2.
The ratio of audio samples per sec (48000) to data rate in baud (9600) is 5.0
Increasing the sample rate should improve decoder performance.
Note: PTT not configured for channel 0. (Ignore this if using VOX.)
Ready to accept AGW client application 0 on port 8000 ...
Ready to accept KISS TCP client application 0 on port 8001 ...

Audio input level is too high.  Reduce so most stations are around 50.
[0.4] QMRKWT>ESGS01:Vy 4.44, Iy-    7, Iy+  112, Vz 4.90, Iz-    8, Iz+  148, I3V3    0, I5V 3356
------
U frame UI: p/f=0, No layer 3 protocol implemented., length = 93
 dest    ESGS01  0 c/r=1 res=3 last=0
 source  QMRKWT  0 c/r=1 res=3 last=1
  000:  8a a6 8e a6 60 62 e0 a2 9a a4 96 ae a8 e1 03 f0  ....`b..........
  010:  56 79 20 34 2e 34 34 2c 20 49 79 2d 20 20 20 20  Vy 4.44, Iy-    
  020:  37 2c 20 49 79 2b 20 20 31 31 32 2c 20 56 7a 20  7, Iy+  112, Vz
  030:  34 2e 39 30 2c 20 49 7a 2d 20 20 20 20 38 2c 20  4.90, Iz-    8,
  040:  49 7a 2b 20 20 31 34 38 2c 20 49 33 56 33 20 20  Iz+  148, I3V3  
  050:  20 20 30 2c 20 49 35 56 20 33 33 35 36             0, I5V 3356
------


Audio input level is too high.  Reduce so most stations are around 50.
[0.4] QMRKWT>ESGS01:السلام من قمر الكويت اول قمر صناعي كويتي<0x0a>
------
U frame UI: p/f=0, No layer 3 protocol implemented., length = 90
 dest    ESGS01  0 c/r=1 res=3 last=0
 source  QMRKWT  0 c/r=1 res=3 last=1
  000:  8a a6 8e a6 60 62 e0 a2 9a a4 96 ae a8 e1 03 f0  ....`b..........
  010:  d8 a7 d9 84 d8 b3 d9 84 d8 a7 d9 85 20 d9 85 d9  ............ ...
  020:  86 20 d9 82 d9 85 d8 b1 20 d8 a7 d9 84 d9 83 d9  . ...... .......
  030:  88 d9 8a d8 aa 20 d8 a7 d9 88 d9 84 20 d9 82 d9  ..... ...... ...
  040:  85 d8 b1 20 d8 b5 d9 86 d8 a7 d8 b9 d9 8a 20 d9  ... .......... .
  050:  83 d9 88 d9 8a d8 aa d9 8a 0a                    ..........
------

Audio input level is too high.  Reduce so most stations are around 50.
[0.4] QMRKWT>ESGS01:السلام من قمر الكويت اول قمر صناعي كويتي<0x0a>
------
U frame UI: p/f=0, No layer 3 protocol implemented., length = 90
 dest    ESGS01  0 c/r=1 res=3 last=0
 source  QMRKWT  0 c/r=1 res=3 last=1
  000:  8a a6 8e a6 60 62 e0 a2 9a a4 96 ae a8 e1 03 f0  ....`b..........
  010:  d8 a7 d9 84 d8 b3 d9 84 d8 a7 d9 85 20 d9 85 d9  ............ ...
  020:  86 20 d9 82 d9 85 d8 b1 20 d8 a7 d9 84 d9 83 d9  . ...... .......
  030:  88 d9 8a d8 aa 20 d8 a7 d9 88 d9 84 20 d9 82 d9  ..... ...... ...
  040:  85 d8 b1 20 d8 b5 d9 86 d8 a7 d8 b9 d9 8a 20 d9  ... .......... .
  050:  83 d9 88 d9 8a d8 aa d9 8a 0a                    ..........
------

Audio input level is too high.  Reduce so most stations are around 50.
[0.4] QMRKWT>ESGS01:L3v3 0.00, L5V 0.00, Tcpu   1, Tb1   8, Tb2   8, Tb3 128, Tb4 128
------
U frame UI: p/f=0, No layer 3 protocol implemented., length = 81
 dest    ESGS01  0 c/r=1 res=3 last=0
 source  QMRKWT  0 c/r=1 res=3 last=1
  000:  8a a6 8e a6 60 62 e0 a2 9a a4 96 ae a8 e1 03 f0  ....`b..........
  010:  4c 33 76 33 20 30 2e 30 30 2c 20 4c 35 56 20 30  L3v3 0.00, L5V 0
  020:  2e 30 30 2c 20 54 63 70 75 20 20 20 31 2c 20 54  .00, Tcpu   1, T
  030:  62 31 20 20 20 38 2c 20 54 62 32 20 20 20 38 2c  b1   8, Tb2   8,
  040:  20 54 62 33 20 31 32 38 2c 20 54 62 34 20 31 32   Tb3 128, Tb4 12
  050:  38                                               8
------

Audio input level is too high.  Reduce so most stations are around 50.
[0.4] QMRKWT>ESGS01:السلام من قمر الكويت اول قمر صناعي كويتي<0x0a>
------
U frame UI: p/f=0, No layer 3 protocol implemented., length = 90
 dest    ESGS01  0 c/r=1 res=3 last=0
 source  QMRKWT  0 c/r=1 res=3 last=1
  000:  8a a6 8e a6 60 62 e0 a2 9a a4 96 ae a8 e1 03 f0  ....`b..........
  010:  d8 a7 d9 84 d8 b3 d9 84 d8 a7 d9 85 20 d9 85 d9  ............ ...
  020:  86 20 d9 82 d9 85 d8 b1 20 d8 a7 d9 84 d9 83 d9  . ...... .......
  030:  88 d9 8a d8 aa 20 d8 a7 d9 88 d9 84 20 d9 82 d9  ..... ...... ...
  040:  85 d8 b1 20 d8 b5 d9 86 d8 a7 d8 b9 d9 8a 20 d9  ... .......... .
  050:  83 d9 88 d9 8a d8 aa d9 8a 0a                    ..........
------

Audio input level is too high.  Reduce so most stations are around 50.
[0.2] QMRKWT>ESGS01:السلام من قمر الكويت اول قمر صناعي كويتي<0x0a>
------
U frame UI: p/f=0, No layer 3 protocol implemented., length = 90
 dest    ESGS01  0 c/r=1 res=3 last=0
 source  QMRKWT  0 c/r=1 res=3 last=1
  000:  8a a6 8e a6 60 62 e0 a2 9a a4 96 ae a8 e1 03 f0  ....`b..........
  010:  d8 a7 d9 84 d8 b3 d9 84 d8 a7 d9 85 20 d9 85 d9  ............ ...
  020:  86 20 d9 82 d9 85 d8 b1 20 d8 a7 d9 84 d9 83 d9  . ...... .......
  030:  88 d9 8a d8 aa 20 d8 a7 d9 88 d9 84 20 d9 82 d9  ..... ...... ...
  040:  85 d8 b1 20 d8 b5 d9 86 d8 a7 d8 b9 d9 8a 20 d9  ... .......... .
  050:  83 d9 88 d9 8a d8 aa d9 8a 0a                    ..........
------

Audio input level is too high.  Reduce so most stations are around 50.
[0.4] QMRKWT>ESGS01:T1max  34,T1min 247,T2max  34,T2min 247,T3max 128,T3min 128,T4max 128,T4min 1
------
U frame UI: p/f=0, No layer 3 protocol implemented., length = 93
 dest    ESGS01  0 c/r=1 res=3 last=0
 source  QMRKWT  0 c/r=1 res=3 last=1
  000:  8a a6 8e a6 60 62 e0 a2 9a a4 96 ae a8 e1 03 f0  ....`b..........
  010:  54 31 6d 61 78 20 20 33 34 2c 54 31 6d 69 6e 20  T1max  34,T1min
  020:  32 34 37 2c 54 32 6d 61 78 20 20 33 34 2c 54 32  247,T2max  34,T2
  030:  6d 69 6e 20 32 34 37 2c 54 33 6d 61 78 20 31 32  min 247,T3max 12
  040:  38 2c 54 33 6d 69 6e 20 31 32 38 2c 54 34 6d 61  8,T3min 128,T4ma
  050:  78 20 31 32 38 2c 54 34 6d 69 6e 20 31           x 128,T4min 1
------

Audio input level is too high.  Reduce so most stations are around 50.
[0.4] QMRKWT>ESGS01:السلام من قمر الكويت اول قمر صناعي كويتي<0x0a>
------
U frame UI: p/f=0, No layer 3 protocol implemented., length = 90
 dest    ESGS01  0 c/r=1 res=3 last=0
 source  QMRKWT  0 c/r=1 res=3 last=1
  000:  8a a6 8e a6 60 62 e0 a2 9a a4 96 ae a8 e1 03 f0  ....`b..........
  010:  d8 a7 d9 84 d8 b3 d9 84 d8 a7 d9 85 20 d9 85 d9  ............ ...
  020:  86 20 d9 82 d9 85 d8 b1 20 d8 a7 d9 84 d9 83 d9  . ...... .......
  030:  88 d9 8a d8 aa 20 d8 a7 d9 88 d9 84 20 d9 82 d9  ..... ...... ...
  040:  85 d8 b1 20 d8 b5 d9 86 d8 a7 d8 b9 d9 8a 20 d9  ... .......... .
  050:  83 d9 88 d9 8a d8 aa d9 8a 0a                    ..........
------

End of file on stdin.  Exiting.