Измерител на SINAD с модул RP2040-Zero

 Добре дошли!

Измерването на чувствителността на радиоприемника става най-лесно като сложиш устройството  под мишница и го занесеш на най-доверения си сервиз. Там подходящи хора с подходящи апаратури ще измерят професионално всички желани параметри на вашето устройство.

Но... ако желаете сами да си направите диагностиката, но нямате скъпите и прецизни уреди на професионалния сервиз, и ако ви сърбят ръцете, и DIY (или ТНТМ-то) са в кръвта ви....  споделям моето решение.

Използвам сигнал генератор закупен по критерий "най-ниска цена" и измерител на съотношението SINAD "направи си сам", показани на снимката по-долу

 Чувствителност и SINAD

Чувствителността на радио-приемника е негова важна характеристика и в зависимост от предназначението на преминка, определя от какво разстояние може да приемем сигнал, качеството на приемания сигнал, скоростта на приеманите данни (при цифрови комуникации).

Измерването на чувствителността става, като подаваме ВЧ сигнал на антенния вход на приемника и слушаме приемания звуков сигнал. Но "слушаме" и с ушите си и с уредите си.

Подавайки на входа на приемника много слаб модулиран (обикновено 1 kHz) сигнал, може единствено да чуем шума във слушалките, но с увеличаването на нивото на ВЧ сигнал, най-напред успяваме просто да различим наличието на сигнал, а при достатъчно силен сигнал, звукът все повече се "изчиства" т.е. съотношението сигнал/шум става все по-добро.

За да бъдат всички измервания сравними  по между си, за оценка  използваме като стандарт за разбираемост параметъра SINAD  = 12 dB. Това е числова стойност в децибели (dB), която измерва качеството на приетия сигнал спрямо фоновия шум и изкривяванията.

Измерването на съотношението SINAD не става съвсем лесно, т.к. не можеш да си купиш измерител, така както си купуваш мултицет ( мултицетите ги има ги и по 5000 евро, но  ги има и по 5 евро ). Този проблем може да се реши и от вашия коптютър със звукова карта и подходящ софтуер. Аз избрах варианта да си направя свой вариант, самостоятелен уред, по възможно най-лесния вариант, който да ми дава удобство за работа и точност,  подходяща за нуждите на хобито  ми. Да мога сравнявам чувствителността на различни приемници или пъд да разбера, че нещо е "гръмнало"...е тогава стигам пак до подходящия сервиз, с подходящите хора и подходящото сервизно оборудване.

Кратко описание

Нискочестотният сигнал се  подава на АЦП на процесора RP2040,  сигналът се оцифрова със скорост 10 kHz. Правят  се 2048 измервания на амплитудата на сигнала и от тази последователност от аналогови данни чрез Бързо Преобразование на Фурие(FFT) се получава спектърът на НЧ сигнала, който можем да го видим и на екранчето

От тук нещата стават по-лесни, изчисляваме мощността на полезния сигнал и на всички останали неприятни шумове и изкривявания. По горната формула показваме резултата...

 Софтуер и проблеми

За един мой предишен началник наличието на софтуер означаваше наличие и на проблеми. Първото, което се оказа проблем е скоростта на преобразуване на АЦП. Въпреки, че самият АЦП може да преобразува с темпо 500 000 измервания в секунда, при използваният от мен език Micropython са необходими над 100 микросекунди за едно измервание...твърде бавно. Затова най-тънката част беше да се пусне автоматично да работи АЦП и директно да записва данните в паметта (т.нар директен достъп до паметта - DMA). Проумях защо описанието на процесора съдържа 642 страници.

Хардуер... и други проблеми

Схемичката е обидно проста, има елементи по-малко на брой от един МКБВ  (мултивибратор с колекторно-базови връзки), но това не я прави проблемо-независима.

Тези процесорни и дисплеи модулчета се намират от различни производители. Малки но понякога решаващи разлики....Някои от тях:

- Pinout на дисплейчето. Вижта пиновете внимателно на двете снимки как са подредени пиновете. Забелязахте, че са разменени важни крачета - VCC и GND? Това не е мой пропуск - на пазара се намират и в двата варианта. Не позволявайте на Естественият ви интелект за заспи

- Голяма част от тези модулчета са за 3.3волта. Но този, който ползвам е  5 волтов вариант. Бъдете нащрек...

Аз избрах вариант, на който горната част на екрана е в жълто, а долната в синьо.

Ето този : SSD 1306 OLED display

- Голяма неприятност....някои от тях ха тръгнат, ха не тръгнат. Те ако тръгнат - добре, работят си. Но ако не тръгнат, презаписването на фърмуера ги съживява и си работят.....докато ги ресетнеш с бутон или по захранване

Причината вероятно се крие например като нестабилна работа при бавно нарастване на захранващото напрежение, кофти USB кабел, бавно тръгване на кварцовият генератор или други неприятности. Такива неприятности не съм имал с RPi Pico, но си избрах малки модулчета, защото .... са малки. т.е. може и на  RPi Pico да заложите.

Първото нещо...

..което направих е да измеря чувствителността, както и зависимостта на SINAD от нивото на входния сигнал. Тестовете бяха върху  ICOM IC-E90

За радиолюбителството....

Попаднах на статия публикувана в началото на този месец (ноември 2025) в сайт на кипърските радиолюбители. В статията срещам фрази и термини, които "на са точно от моите", но  в текста са изразени истини, в които вярвам и напълно подкрепям автора. Това ме накара да преведа и споделя тази статия.

Автор на статията е  Nestor Jacovides 5B4AHZ 

Понастоящем Нестор е Президент на Cyprus Amateur Radio Society (CARS) , а в IARU reg. 1 e председател на   Political Relations Committee.

Приятно четене...и мислене! 

В.М.  

 

 

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Вдъхновявайки следващото поколение лидери на радиолюбителството

Радиолюбителството отдавна се определя от наследството си от иновации и обществена служба. От най-ранните дни на безжичната комуникация до сегашната си роля като стабилна комуникационна резерва по време на природни бедствия, службата разчита на всеотдайна, ръководена от доброволци общност. Днес обаче хобито е изправено пред критично предизвикателство: празнина между поколенията в лидерството. За да осигури бъдещето си, радиолюбителската общност не може просто да управлява приемствеността; тя трябва проактивно да вдъхновява нова група лидери. Това изисква дълбока промяна в начина на мислене, възприемане на принципите на вдъхновяващото лидерство, за да се запали страстта и волята у по-младите оператори.

Кризата и лекарството: Преминаване от мениджмънт към вдъхновение

Настоящата борба за лидерство често произтича от нежеланието да се приеме промяната. Дългогодишните клубни структури и възприеманият фокус върху остарели оперативни методи могат да затруднят по-младите, технологично грамотни хора да се чувстват ценени или чути. В традиционното управление авторитетът, наградите и наказанията се използват за контрол на поведението. И обратно, както отбелязват съвременните експерти по лидерство, вдъхновяващото лидерство се корени във визия, ценности и харизма – изграждане на дълбоки, автентични връзки, които подтикват последователите към обща цел.

За света на радиолюбителството този преход е от съществено значение. Вдъхновяващият лидер на радиоклуб или национална организация трябва да надхвърли простото провеждане на срещи и събиране на членски внос. Той трябва да се превърне в катализатор, превръщайки група от отделни оператори в процъфтяваща екосистема, където личният и колективният успех са постижими реалности. Целта е да се преодолее възприятието за хобито като „клуб на ветераните“ и да се преобрази в авангардно техническо занимание и жизненоважен обществен ресурс.

Силата на визията и целта

В основата на вдъхновяващото лидерство е способността да се изгради и формулира убедителна, споделена визия. За следващото поколение радиолюбители тази визия трябва да се простира далеч отвъд трансивъра и антената.

Един наистина вдъхновяващ лидер ще формулира ролята на радиолюбителството като:

1. Мост към STEM кариери: Подчертава се как изучаването на радиотеория, изграждането на антени и експериментирането с цифрови режими се превръща директно в ценни, търсени умения в инженерството, информационните технологии и киберсигурността. Те подчертават, че радиолюбителството е най-добрият технологичен пясъчник.
    
2. Основа за готовност при извънредни ситуации: Подчертаване на благородството на обществената мисия на хобито. Когато електропреносните мрежи се повредят и клетъчните мрежи се сринат, радиолюбителите са надеждната спасителна линия. Тази целенасочена ценност е мощен мотиватор за младите хора, търсещи смислено доброволчество.
   
   
3. Глобална дипломатическа мрежа: Демонстриране на уникалната способност на радиолюбителството да преодолява политически, социални и географски граници, насърчавайки приятелства и културен обмен с минимална инфраструктура.

Вдъхновяващите лидери вдъхват на тази визия безгранична страст и оптимизъм. Те са първите, които експериментират с нови технологии (като FT8, дистанционно управление или сателитни комуникации) и последните, които се отказват, когато възникне предизвикателство. Тяхната устойчивост пред лицето на несгодите, независимо дали става въпрос за лош сигнал или организационен неуспех, е заразна, мотивирайки екипите им да упорстват с увереност и отношение „мога да се справя“.

Култивиране на култура на овластяване и доверие

За да вдъхновят бъдещите лидери, настоящото поколение трябва да даде приоритет на култивирането на подкрепяща и съвместна култура. Това започва с почтеност и прозрачност. Лидерите трябва последователно да действат честно и открито, избягвайки решения, взети „при закрити врата“, които пораждат скептицизъм. Доверието е основата, върху която се изграждат високоефективни екипи, а в едно хоби, водено от доброволци, това доверие се печели чрез справедливо отношение и честна обратна връзка.

Най-важното е, че вдъхновяващите лидери са майстори на овластяването и делегирането. Те разбират, че лидерският потенциал се отключва, когато на отделните хора се възложи отговорност. Вместо да диктуват дейностите на клуба, те насърчават членовете – особено новите и млади радиолюбители – да поемат отговорност за проекти, които са в съответствие с техните интереси. Това може да означава млад оператор да организира активиране на „Паркове в ефир“ (POTA), да разработи нова mesh мрежа за клуба или да работи от контест станция.

Тази практика директно противодейства на ключов недостатък в много традиционни клубове: опитните членове не желаят да се откажат от контрола. Вдъхновяващият лидер разглежда грешките като възможности за учене и умишлено се отдръпва, позволявайки на нови гласове да внедряват иновации, да експериментират и дори да се провалят. Той предизвиква своите последователи да мислят критично, като излизат отвъд „начина, по който винаги сме го правили“, за да намерят „най-добрия път напред“. Без участие, без ангажимент. Като канят истинско участие, лидерите гарантират, че вътрешната мотивация ще се вкорени.

Ролята на менторството и приобщаването

В радиолюбителството концепцията за „Елмър“ – търпелив, опитен ментор – е най-важният компонент за вдъхновяване на ново поколение. Това менторство обаче трябва да се развива. Вдъхновяващият Елмър не е натрапчива авторитетна фигура; той е треньор. Той е отворен да се учи от своите обучавани, приема смирението и използва знанията си, за да екипира, а не да контролира.

За да бъде ефективно, менторството трябва да бъде съчетано с приобщаване и достъпност . Местните клубове трябва да преразгледат своите практики:

1. Прегърнете модерността: Използвайте дигитални платформи (като Discord или Slack) за комуникация, провеждайте срещи във време, подходящо за студенти и млади професионалисти, и използвайте леснодостъпни технологии (като евтини преносими радиостанции), за да намалите бариерата за навлизане.
   
   
2. Демонстрирайте участието на младите хора: Насърчавайте и подкрепяйте организации, фокусирани върху младите хора, като Youngsters On The Air (YOTA), които успешно показват, че Ham Radio е глобална, жизнена общност от връстници.
   
   
3. Фокусирайте се върху забавлението: Приоритизирайте дейности, които са по своята същност вълнуващи и осезаеми, като например лов на лисици, преносима работа от уникални места (Summits On The Air) и динамични състезания. Това демонстрира непосредствените ползи и другарството в хобито.

Способността за привличане и задържане на нови лидери е пряко пропорционална на това колко добре дошли се чувстват новите членове. Вдъхновяващият лидер гарантира, че всеки новодошъл е видян, чут и уважаван, насърчавайки позитивна култура, където индивидуалните приноси се сливат в хармонична симфония от колективни постижения.

Пътят към „Вдъхновяване на следващото поколение лидери на радиолюбителството“ е пътешествие на себепознание и непрекъснат растеж за цялата общност. Той изисква да надхвърлим обикновеното организационно управление и всеотдайно да възприемем вдъхновяваща философия на лидерството. Наследството на днешните лидери няма да се измерва единствено с броя на построените ретранслатори или издадените лицензи, а с броя на животите, които те докосват, пътешествията, които вдъхновяват, и трансформиращото въздействие, което оставят след себе си. Чрез създаване на завладяваща визия, насърчаване на култура на доверие и овластяване и действие като автентични, страстни ментори, радиолюбителската общност ще гарантира, че нейната актуалност, иновации и услуги ще продължат десетилетия напред.

Автор: Nestor Jacovides 5B4AHZ 

От сайт на кипърските радиолюбители  

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 

Превод с помощта на Google Translate на български език и последващо редактиране от моя страна.

В.М.

Нови ПРАВИЛА ЗА ИЗПОЛЗВАНЕ НА РАДИОЧЕСТОТЕН СПЕКТЪР ЗА РАДИОСЪОРЪЖЕНИЯ ОТ ЛЮБИТЕЛСКА РАДИОСЛУЖБА - изм. и доп. ДВ. бр.64 от 5 август 2025г. .... или кой как пише

 Решение № 237 от 17 юли 2025 г. за изменение и допълнение на Правилата за използване на радиочестотен спектър за радиосъоръжения от любителска радиослужба

Това е основният документ, реулиращ дейността на радиолюбителите в България

Основните разлики, които забелязах са няколко и съответно породиха у мен въпроси и

1. Въвежда се срок от 10 години зна валидност на личните опознавателни знаци на радиолюбители/радиоклубове, личните слушателски знаци и опознавателните знаци на любителски ретранслатори, радиофарове и други видове автоматични стационарни радиостанции, (досега бяха безсрочни), след което желащите да продължат да упражняват хобито трябва (безплатно) да подновят лиценза си.
Презумпцията е, че периодична пререгистрация ще почисти публичните регистри от издадени опознавателни знаци за радиостанции, които или никога не са били използвани или употребата им е преустановена, поради липса на интерес от притежателя.

Моето виждане е малко противоречиво, от една страна изглежда логично, но (винаги се намира някакво си НО )

Този срок на действие се прехвърля и върху издаваните СЕРТ-лицензии на чужд език, т.е. и тези лицензии следва да заявяват за повторно издаване.

Ползването он-лайн на много услуги, предназначени само за радиолюбители , като например QSL услуги, он-лайн дневници, адресници, ЕchoLink и др. подобни, чрез които може потребителят да излезе дистанционно в ефир , изискват преставяне на копие от валидна лицензия, например СЕРТ. Трябва да започне пререгистриране и там, при изтичане на лицензията. 

Ама на моята стара СЕРТ лицензия,  която притежавам,  никъде не пише срок на валидност... на сайта  пишеше, че е безсрочна, ама вече не е...

А всъщност, ако например си заявя СЕРТ лицензия по средата на 10 годишния период между пререгистрациите...какво става тогава, не мога да го сметна сега. Дали ще важи още пет години до изтичане на националната валидност или ще важи десет години, т.е. след валидността на националния лиценз.....ей, обърках се....

Имаше обявено обществено обсъждане, време - цял месец, а ние даже не се сетихме да попитаме какво е мнението на БФРЛ. 

HAREC удостоверението остава безсрочно, че щяхме и на изпити да ходим на стари години :-)

2. Малка промяна - при издаваните временни опознавателни знаци, за участие в "радиолюбителски състезания".  Старото определение беше "международни радиолюбителски състезания". Сега вече може и с временните опознавателни знаци да участваме в национални състезания.... всъщност не знам дали организаторите на някои сътезания имат право да забранят използването на временните инициали.

3. Въвеждане на 14-дневен срок за оповестяване на КРС,  при настъпили промени, касаещи регистрацията на радиолюбителите  - адреси, географски координати и др. (някой може и името да си е сменил - трябва да оповести Комисията)

4. Изменение на чл. 26 от Правилата, с оглед привеждане на тези разпоредби в съответствие с компетентностите на КРС, касаещи Наредба № 9 от 14 март 1991 г. за пределно допустими нива на електромагнитни полета в населени територии и определяне на хигиенно-защитни зони около излъчващи обекти. 

5. Черешката, тропната върху тортата на направените изменения в Пралилата за мен е премахването на целия член 19 от раздел II.

Съгласно този член радиолюбителят трябва да предава след своя опознавателен знак /1 или /2 при стационарна работа извън постоянния си адрес. По мое мнение това няма  особен смисъл за държава  като България, не носи особено голяма информация нито за местоположението на станцията, нито е признак за нещо особено. И за мен премахването на (1) от цитираният член е напълно оправдано.

Не е същото мнението ми относно предаването под дробна черта /P , /M , /AM , /MM за работа като портативна, мобилна, авиомобилна или морска мобилна станции съответно. Посочените класификации придават особен статут на радиостанцията, че работи при различни условия от всекидневните. При тези различни условия и процедурите за провеждане на радиовръзки се различават, трафикът изглежда по по-различен начин. Това го знае всеки радиолюбител, нали ?

Цитираното в мотивите на КРС за отпадане на целия член 19 - "посредством GPS проследяване и широкото използване на онлайн платформи, които автоматично свързват сигнала с местоположението на радиолюбителя" често не важат за случаите на  /P, /M, /AM, /MM  работа

Ако някои от промените могат да минат като "хармонизиране" с не знам-си-какви правила, то тази промяна очаквам да породи само недоумение сред чуждестранни радиолюбители, а сред българските - малко тъга по здравия разум и радиолюбителския дух. Именно радиолюбителския дух е заложен в тези букви под дробна черта, а не да покажем на контролни и административни органи къде точно се намираме в момента на предаването.

Напомнете ми при следващото обществено обсъждане да предложа възстановяването на чл. 19 (2), (3), (4), (5)

Направената отмяна на чл. 19  

• НЕ Е част от предложените от Комисията промени, тя не фигурира в публикуваното Приложение към Решение № 182 от 22.05.2025  и съответно не е била обект на обществено обсъждане.
• Направена е по предложение на едно лице
• Становището на радиолюбителите, клубовете и Федерацията не е търсено и/или не е известно.(с малки изключения Иво, Донка и още двама-трима hi-hi)
  

На тези, които търпеливо стигнаха до последния ред на моя пост - 73, GL!

Писмо от БФРЛ до мен и обратно... или кой как чете

• Отчетно-изборно събрание на БФРЛ 2024 

С учудване чух твърдението на уважавания от мен Председател на БФРЛ, че неволно съм създал проблем на Федерацията, помагайки за проверката на отчетите от състезанията. (3 ч и 33 мин след началото на записа)

• Писмо от БФРЛ до мен - 17.12.2024

 
 

 

• Моят отговор - 20.01.2025

 

 

• Но моят отговор беше посрещнат по този начин... - 25.01.2025

 

 

Сфазираща кутия за крос-Яги антена (по DK7ZB)

 

 

 

For this box you need separate coax cables from the horizontal and vertical plane with exact the same length. Four options can be realized:

1. Vertical polarisation with the cable of the vertical plane of the Yagi

2. Horizontal polarisation with the cable of the horizontal plane of the Yagi

3. Right hand circular polarisation ( RHCP ): Horizontal plane to connector 1, vertical to connector 2, to station connector 3

4. Left hand circular polarisation ( LHCP ): Horizontal plane to connector 2, vertical to connector 1, to station connector 3

----- https://www.qsl.net/dk7zb/ ------

Следва моята реализация и резултатите от измерванията с VNWA, които показват, че вместо 90 градуса се е получило дефазиране между двете антени 104 градуса и излъчваната пояляризация ще е леко елиптчна

Откриване на учебната година в БФРЛ - първи лекции за последния за годината изпит за радиолюбители

 

Бърз ремонт на лаптоп

 

Съвсем неочаквано и в неподходящ момент, мониторът на лаптопа придоби неочаквано изображение.

Бърз "brain storming" във Facebook, бърза разходка до laptopbg.com и до следобеда сглобих отново машинката.

Приятно ме изненада, колко много хора се отзоваха със конкретни мнения и варианти за ремонт, съдействие.

IARU reg 1 UHF and up contest @ KN12LW

 

Българската DX-експедиция до остров Ниуе - E6AM

Отборът на българската DX-експедиция до остров Ниуе - E6AM: (на снимката долу) в черно - Стан( ака Бай Слав), LZ1GC, в бяло - Димчо, LZ1ON. 

Кибици и изпращачи - в синьо и червено. 

След спирки на Хийтроу, Сингапур,две спирки в Австралия и три часов полет над огромно количество вода, ще пристигнат на острова в следващите дни.

 От 10 октомври до към 23.октомври.2023 E26AM ще бъде цел на много от "ловците" на далечни и екзотични станции. Остров Ниуе е на 96 място сред най-търсените от общо 340 страни и територии, по класацията на clublog.org (DXCC Most wanted countries 2023). 

Операторите ще бъдат активни на CW, SSB, FT8. По думите на бай Слав, ако сутрин 6-9часа българско време се ослHz (може би по дългия път) - ще имаме шанс за връзка.... от опит знам, че на бай Слав ушите са много чувстителни към станции, започващи с LZушваме на 14 M. 

 

 С пожелания за много връзки и малко проблеми към експедицията, 73!

Сплитери за антени за 432 MHz - нещо като лабораторно упражнение

 

Тридесет хиляди ли ... ?

 Сетих се за интересен момент от полета на стратосферния балон, който пуснахме преди доста време, на 9.11.2013г.

Полетът на балона си течеше по график, а ние - предследвачите му с няколко коли се движехме по АМ Тракия в посока изток, към очакваната точка на приземяване на балона.

Телефонът ми звънеше отвреме на време...интересуваха се за полета ту от РВД, ту от летището в Белозем, покрай което минавахме.

Докато бяхме спряли за кафе, телефонът ми звънна някак си по-особено, вдигнах...насреща София-Контрол.

Представя се човекът и пита - Имате ли връзка с балона? Докладвайте местоположението му!

Посочих най-близкото населено място като ориентир и доволен докладвах 'Очакваме в най-скоро време да достигнем разчетна височина от 30 хиляди!'

По линията настъпи тишина, неловка тишина... Все едно си разказал неприличен виц в изискана компания...или си се изпуснал неволно сред тази компания....

Усетих, че релетата в главата на кореспондента ми от другата страна на жицата щракат по-ускорено. Трябваше да мине известно време за да щракне и моето реле. Тия няколко мига ми се сториха сякаш бяха около две седмици...

"Метра!!!"  - изстрелях аз, горд от закъснялата си съобразителност.

"Благодаря ! Желая Ви успех!" - чух отсреща, а въздишката бе заглушена от хлопването на слушалката.

P.S.  "Тридесет хиляди" за органите по управление на въздушното движение означава "30 000  фита" или FL300,  т.е. около 10 000 м... а на тази височина и по-нагоре са ешелоните на голяма част от прелитащия трафик над България, а нашият балон отдавна беше доста по на високо...

Кин-дза-дза ... 35 години по-късно

 

 

 

 

Ground Station 2209 - LZ1NY - първите два месеца

 Преди  два месеца моята наземна приемна станция започна своите денонощни наблюдения в системата SatNOGS.

За изминалия период направих повече от 1000 наблюдения. В списъка на успешно наблюдаваните обекти влязаха 53 LEO спътника.

Повечето от наблюденията са в 70см диапазон на радиочестотите.

 Списък на спътниците, от които съм успял да приема сигнал (в азбучен ред):

1. AISTECHSAT-3
2. ALSAT-1N
3. AmicalSat
4. AstroCast 0.1
5. BISONSAT
6. BobCAT-1
7. BUGSAT-1
8. CAS-4A
9. CAS-4B
10. CSIM-FD
11. DhabiSat
12. FALCONSAT-3
13. Fox-1C
14. Funcube-1
15. GRBAlpha
16. Grifex
17. ISS
18. JAISAT-1
19. JY1Sat
20. Kaidun-1
21. KAITUO-1B
22. KKS-1
23. KrakSat
24. LED SAT
25. LUME-1
26. LUSAT
27. MCubed-1
28. METOP-C
29. MIR-SAT1
30. NanoConnect-2
31. NAYIF-1
32. NepaliSat-1
33. NEXUS
34. NOAA-18
35. NOAA-19
36. OPSSaT
37. PAINANI-1
38. QMR-KWT
39. RamSaT
40. rEACTOR
41. SARAL
42. SHAONIAN XING
43. SMOG-1
44. SPooQY-1
45. Suomi-100
46. TAUSAT
47. TIGRISat
48. UPMSat-2
49. UVSQ-SAT
50. UWE-4
51. VZLUSAT-1
52. WARP-01
53. XW-2D